在長期的生產過程中，油罐和儲油罐體由于石蠟、重油等沉淀物不能及時得到清洗，導致油污性污垢大量沉積在大型機車牽引的油罐中，甚至會產生硬垢，嚴重影響油品的質量，也給運輸帶來了很大的問題。為了有效地清除這些污垢，國內外已開發出了各類高壓清洗機清洗裝置。主要有以下三種：
 

(1)推進器

推進器由油罐入口借助梯子把三維洗罐器慢慢地向罐內輸送，以達到清洗油罐的目的。單項推進距離可達5m，推進速度為1～2m/min,三維洗罐器的旋轉速度為10～15r/min，噴射壓力達350bar(35MPa),噴射流量為25L/min。

(2)自動旋轉推進器
 

油罐入口處由電機驅動控制，使三維洗罐器在油罐內任意伸縮旋轉以達到清洗油罐的目的。

(3)側開推進器
 

將油罐的側口打開把三維洗罐器平行的推進油罐側口內以達到清洗目的。

現有的油罐車清洗大部分還是采用人工清洗方法，污染嚴重不說，對環境和工作人員的身體十分有害，不符合國家的環保要求。而且從人工清洗質量、速度、能耗、占用的人力上來說都比使用高壓清洗機清洗設備要差得多。對于有害氣體的罐車人工清洗就更無能為力了。