船舶行業(yè)促進經濟發(fā)展、推動全球貿易中有著重要地位，即便是疫情期間，海運的規(guī)模也未受影響，作為全球海運大國，我國在船舶制造和維護等方面的需求也越來越顯著，船舶除銹作為船舶修造中不可忽視的重要工序，其作用是去除船舶生產或航行時受海水侵蝕，表面出現(xiàn)污垢、脫漆、銹蝕等問題，達到保障船舶安全行駛、提高船舶使用壽命的目的。

傳統(tǒng)船舶除銹大多是采用人工手持噴槍或高壓水槍進行高空作業(yè)，作業(yè)過程中需搭設腳手架，具有施工準備時間長，存在高處作業(yè)安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除銹帶來的粉塵、噪音污染，但人工手持噴槍長時間除銹作業(yè)是比較危險的，而且作業(yè)過程中無法對產生的廢水進行有效處理，船壁進行高壓水射流除銹后有一些水分積累，容易發(fā)生返銹現(xiàn)象，尤其是在目前我國船舶行業(yè)大規(guī)模發(fā)展的形勢下，人工高壓水槍除銹方式的劣勢逐漸明顯，具有自動化程度低，勞動強度大，施工效率低，施工周期長的弊端。

一、船舶除銹爬壁機器人現(xiàn)階段面臨的難題

在科學技術的不斷發(fā)展下，中國已經成為全球機器人最大的應用市場，中國已然迎來機器人代替人工作業(yè)的智能工業(yè)時代，作為人類的智能助手，爬壁機器人代替人工完成不適宜人類工作，例如惡劣環(huán)境等方式在行業(yè)中受到廣泛關注，而在船舶修造行業(yè)中，船舶除銹爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機構、吸附在船壁表面進行除銹作業(yè)。
 
由于爬壁機器人需要對大面積的船體表面進行除銹，并且需要回收銹渣，其本體上要安裝除銹清洗器，作業(yè)過程中要拖帶一定質量的負載，因此，船舶除銹爬壁機器人應具備一定的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在船體表面上自由移動，還應具備一定的驅動能力及良好的行走性能，目前現(xiàn)有爬壁機器人普遍存在適應能力弱、負載小、靈活性不高、越障能力差等問題。

二、德高潔用專業(yè)技術，展現(xiàn)船舶除銹爬壁機器人“過硬”實力

結合上述設計要求，德高潔結合船舶實際作業(yè)場景及除銹清洗需求，對船舶除銹爬壁機器人的吸附能力、負載能力、移動能力、控制功能、高壓水除銹、廢水回收等方面進行設計、研究、實驗，完成了對船舶除銹爬壁機器人整機的完善升級，并已投入使用，為船舶行業(yè)提供一套能夠代替人工高空作業(yè)，并實現(xiàn)高效率、環(huán)保、智能的自動化船舶除銹解決方案。

①采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附在船體表面，能夠在280MPa的水壓沖擊力下進行除銹作業(yè)；
②四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業(yè)，移動速度快，反應靈活，并具有一定的曲面越障能力；
③機器人可通過便攜式控制器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控制機器人高空除銹作業(yè)，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽排固液分離系統(tǒng)可將剝離下的廢棄物全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾達到排放標準排掉，更加符合環(huán)保要求，不易發(fā)生反銹現(xiàn)象；
⑤爬壁機器人作業(yè)過程中，機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量的完成作業(yè)，除銹效率可達到70 m²/h，除銹清潔度恢復Sa2.5，可在極端天氣下對船舶外壁進行清潔工作，適用于大型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè)，多功能搭載機制、有效降低企業(yè)投入成本。
 
德高潔船舶除銹爬壁機器人，采用爬壁機器人搭載超高壓水除銹設備、自動化系統(tǒng)的技術，將高壓水射流除銹、真空抽排固液分離系統(tǒng)、爬壁機器人作業(yè)于一體，解決除銹爬壁機器人附壁行走、曲面越障、負載除銹、廢水回收等問題，建立良好的人機交互，通過人工地面手持遙控控制的形式操作爬壁機器人機器人靈活除銹，利用超高壓水射流快速高質量除銹的同時，保持在除銹過程中不僅無粉塵、而且看不到水效果，實現(xiàn)所到之處，斑斑銹跡一掃而光，與傳統(tǒng)船舶除銹方式相比，德高潔船舶除銹爬壁機器人減少人工成本、降低勞動強度、除銹效率高、節(jié)省水資源浪費、避免高空作業(yè)安全隱患。